基金交易信息平台加入英伟达HSB生态，速腾打通机器人“感知—计算”链路

9月28日，速腾聚创（RoboSense）宣布旗下数字化激光雷达E2和EM4已完成NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（以下简称HSB）适配，成为NVIDIA HSB生态系统全球首家激光雷达解决方案合作伙伴。

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随着机器人模型能力不断提升，应用正从单项动作演示走向多步骤、连续作业。面对货物移动、人员经过等动态变化，机器人需要持续获取环境信息，并及时完成理解、决策和动作调整。与此同时，更高分辨率的传感器、更丰富的感知数据，也让数据接入与处理效率成为开发者需要解决的实际问题。

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HSB是NVIDIA面向高速传感器与边缘AI计算平台推出的数据接入技术。依托以太网传输、标准化接口与开放软件，HSB可简化激光雷达、摄像头等高速传感器与NVIDIA边缘AI计算平台之间的集成。在支持相应加速能力的硬件配置下，传感器数据可直接写入GPU内存，减少中间数据搬运与CPU占用；同时，HSB还支持多传感器时间同步，为不同来源感知数据的融合与处理提供便利。

其核心价值在于降低高速传感器数据进入AI计算系统的工程复杂度。过去大量项目级、碎片化的传感器接入与传输适配工作，可以进一步转化为更加统一、可复用的数据连接能力，让开发者将更多研发资源投入算法、模型和实际任务本身，加快机器人应用开发。随着机器人模型规模、感知维度和实时处理需求不断提升，这类高速、标准化的数据通路也将进一步放大价值，为更复杂的物理AI应用提供底层支撑。

面向机器人和空间数据采集的E2，搭载速腾聚创自研“孔雀”SPAD-SoC芯片，采用全固态扫描架构，最大视场角达180°×135°，可为机器人避障、导航、环境理解及空间信息采集提供高精度三维数据。面向高阶智能驾驶等高分辨率感知需求的EM4，最高支持2160线、每秒4104万点成像能力，并具备600米最远测距和实时无损数据压缩能力，在输出超高清三维点云的同时降低高密度数据对传输带宽的需求。